Компания Rehau была основана в 1948 году Гельмутом Вагнером в баварском городе Рехау. На старте компания состояла из трех сотрудников и одного экструдера. Изначально производимые компанией продукты включали обувные подметки, поливочные шланги и автомобильные детали. В 1951 году в городе Фойхтваген (Германия) был открыт второй завод, который на сегодняшний день является флагманом компании по производству труб для инженерных систем разного назначения. Важным шагом в развитии компании стало начало сотрудничества с Volkswagen в том же году, в рамках которого компания производила ремни безопасности и боковые панели для легендарного VW Beetle.
В 1958 году компания произвела методом экструзии первый ПВХ-профиль, что стало определяющим событием для её дальнейшего развития, и уже в 1959 году Rehau выходит на североамериканский рынок, где открывает офис продаж в Нью-Йорке. Через два года Rehau открывает производство в североамериканском регионе - в Монреале начинают выпускаться комплектующие лестниц: перила, окантовка для ступенек и балясины. В 1969 там открывается головной североамериканский офис компании, который ещё через десятилетие был перенесен в Лисбург, штат Вирджиния.
В 1968 году Rehau начала производить трубы из сшитого полиэтилена (PEXa), которые до сих пор широко применяются в системах геотермического отопления/охлаждения помещений, в том числе в «теплых» полах. В то же время продолжается сотрудничество Rehau и Volkswagen: в 1978 году производится первый бампер для новинки автогиганта - VW Passat.
В 1985 в городе Браке на заводе Rehau была впервые применена установка для автоматического покрытия лаком деталей для автомобильной промышленности. Ещё через год компания выпускает первый "теплый пол Rehau".
В 1988 году на одной из выставок Rehau впервые в мире представила технологию соединения труб при помощи надвижной гильзы. К этому времени компания сотрудничает уже со многими автогигантами, среди которых и BMW - в 1990 году для концерна был произведен миллионный бампер.
В 1995 году компания Rehau осуществляет поставки своих углепластиков для аэрокосмической отрасли, которые в последующем также стали использоваться при сборке самолетов Airbus. В этом же году открывается первое представительство в России в Москве. В юбилейном для компании 1998 году на территории России открываются представительства в нескольких городах: Ростов-на-Дону, Самара, Екатеринбург, Нижний Новгород.
В 2000 году представительства компании Rehau открыто уже в пятидесяти странах. В 2002 году открывается экструзионный цех под Москвой в городе Раменское. В 2005 году открывается предприятие Rehau в Московской области в городе Гжель.
В 2011 году компанией введено в запуск "ULTRALITEC" - производство, основанное на сочетании волоконного материала с термопластиком с применением специальных технологий прессовки и укладки.